kmlファイルがあれば，Google Mapで共有することができます．
例えば下図は住吉学園の中にある昭和13年の阪神大水害の碑「禍福無門」のGoogle MapのストリートビューですがGoogle Mapには表示がありません．（画像をクリックするとストリートビューが開きます）
そこで，これを共有します．
地理院地図の「ツール」→「作図・ファイル」で「点．アイコンを追加」で下図のように作図してkmlファイル（kafukumumon.kml）として保存します．
kmlファイルができたのでGoogle Mapで共有します．
Googleに自分のアカウントでログインしておいてください．ログインしている状態でGoogle mapを開きます．
左上の三本線のメニューをクリック
次に「マイプレイス」をクリック
すると「マイマップ」というのが出てくるのでそれをクリックします．下に「地図を作成」が出ているのでそれをクリック．次のような画面になりますので先ほどのkmlファイルを「インポート」します．
これを名前を付けて共有します．共有の方法を選んでURLを取得します．「リンクを知っている全員」にオンとして保存をします．次のような地図ができました．このリンクを教えることで共有できます・（下図をクリックするとGoogle Mapの共有地図が開きます）
同様にマップシートを使って作成したkmlファイルをGoogle Mapで表示してみましょう．
素材として，「マップシートとハザードマップを重ねる」で紹介した大阪市西淀川区の避難所リストを使います．
マップシートを作成したら「出力」ボタンを押してkmlファイルを作成します．
今回作成したマップシートはここから，また，出力したkmlファイルはここからダウンロードできます．
Googleに自分のアカウントでログインしておいてください．ログインしている状態でGoogle mapを開きます．
左上の三本線のメニューをクリック
次に「マイプレイス」をクリック
すると「マイマップ」というのが出てくるのでそれをクリックします．下に「地図を作成」が出ているのでそれをクリック．次のような画面になりますので先ほどのkmlファイルを「インポート」します．
これを名前を付けて共有します．共有の方法を選んでURLを取得します．「リンクを知っている全員」にオンとして保存をします．次のような地図ができました．このリンクを教えることで共有できます・
共有用のURLは下記です．確認してください．
https://drive.google.com/open?id=13MjqvJabxoqqnCqnR7mGsbVq1cIN_lNt&usp=sharing